[오류 해결] ImportError: DLL load failed while importing cymj: The specified module could not be found

발생한 오류

Python 패키지 cymj를 로드하려 할 때 발생하는 문제로, 강화학습 훈련 시 MuJoCo 환경을 사용하려고 할 때 발생하였다. 

ImportError: DLL load failed while importing cymj: The specified module could not be found

 

해결 방법

다음 명령문을 mujoco import 하는 부분 앞에 작성 해주면 된다!

본인은 mujoco210 을 사용하였기 때문에 다음 명령문을 사용하였지만, 사용하는 mujoco 버전과 경로에 맞게 설정해 주면 된다. 

os.add_dll_directory("....... //.mujoco//mujoco210//bin")

 

 

Reference

https://github.com/openai/mujoco-py/issues/638