라즈베리파이 원격 접속우선 원격으로 라즈베리파이에 ssh를 통해서 원격으로 접속한다. ssh -X @ ssh를 이용한 자세한 원격 접속 방법은 다음 링크에 나와 있다. Raspberry Pi 5 ssh로 원격 연결하기(VMware, Ubuntu 24.04) — still_growing (tistory.com) Raspberry Pi 5 ssh로 원격 연결하기(VMware, Ubuntu 24.04)본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원seoy00.tistory.com 아두이노 파일 실행아두이노 설치원격으로 접속한 터미널에서 아두이노를 설치한다. ..

본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원격 접속을 하는 방법이다.  ip 주소 확인 우선 원격 접속을 하기 위한 조건은 같은 와이파이를 이용해야 한다는 것이다. 라즈베리파이와 VMware의 우분투 모두 같은 무선 통신 장치를 사용한다는 가정하에 라즈베리파이의 ip 주소를 확인해야 한다. 다음 명령어로 ip 주소를 확인할 수 있다. ifconfig 명령어를 처음 사용해면 ifconfig가 실행되지 않을 수 있는데 그러면 다음 명령어로 설치해주면 된다. sudo apt-get install net-tools 설치하고 실행을 하고나면 다음과 같은 화면..

라즈베리파이 5에서 ROS를 사용하기 위해서 OS로 Ubuntu 24.04 버전을 설치하였다. 설치 과정은 다음과 같다.  Raspberry Pi imager 설치라즈베리파이 sd 카드에 os를 설치하려면 우선 raspberry pi imager가 필요하다. 다음 링크에서 raspberry pi imager를 다운받아준다. https://www.raspberrypi.com/software/ 설치 진행 후 열어보면 다음과 같은 화면이 나온다.  총 3가지를 선택해주어야 하는데, 우선 라즈베리파이는 라즈베리파이5를 선택한다.  운영체제는 우분투를 설치할 것이기 때문에 라즈비안이 아닌 Other general-purpose OS를 선택한다.   그럼 우분투 버전을 선택해서 설치할 수 있다. Desktop과 S..