라즈베리파이5, ROS2-jazzy를 설치한 상태에서 원격으로 LiDAR(A1M8) 값을 받아와 RViz로 시각화 하는 방법입니다.  본 글에서는 라즈베리파이에 ROS2-jazzy를 설치하고, 원격으로 접속해 있다는 상태를 가정하고 설명하겠습니다. 각각의 내용은 다음 링크를 참고하시길 바랍니다.  1. ROS2 설치 Raspberry Pi 5에 ROS 2 설치(Ubuntu 24.04)ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치seoy00.tistory.com 2. 원격 접속 Raspberry Pi 5 ssh로 ..

ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치 과정은 다음과 같다.  설치 과정set localelocale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8locale # verify settings 필요한 레포지토리 추가sudo apt install so..