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발생한 오류우분투를 껐다 키는데 다음 오류 메시지가 출력되면서 제대로 부팅되지 않는 오류가 발생하였다. CUPS (Common UNIX Printing System) 서비스가 정상적으로 시작되지 못했을 때 발생하는 오류라고 한다. Failed to start CUPS Scheduler 해결 방법터미널 실행Ctrl + Alt + F2를 눌러 터미널 콘솔로 진입한다.   CUPS 서비스 비활성화 sudo systemctl stop cupssudo systemctl disable cups Ubuntu 재부팅CUPS를 비활성화하고 재부팅을 실행하면 제대로 부팅되는 것을 확인할 수 있다. sudo reboot  손상된 패키지 복구 및 시스템 업데이트다음 명령어를 통해서 손상된 CUPS 패키지를 복구할 수 있다. ..

GRUB (복구 모드,싱글 모드) 진입 방법우분투 서버를 종료하고 다시 부팅을 시키는 과정에서 부팅이 시작되면 shift 키를 빠르게 연타해서 GRUB 메뉴에 들어갈 수 있다.인식이 제대로 안 되었거나 타이밍이 안 맞아서 shift 키를 눌러도 진입이 안 되는 경우가 있으니 안 되면 다시 시도해보길 바란다.  제대로 진입했다면 다음과 같은 화면이 나온다. 여기서 e를 누른다.  그러면 이렇게 커맨드를 수정할 수 있는 화면이 나온다. 여기서 빨간 박스로 표시된 부분(ro를 포함한 뒷 부분)을 rw init=/bin/bash 로 수정한다.변경하고 나서는 ctrl-x를 눌러 다시 부팅한다.  다음과 같은 화면이 나오면 우분투에서 제대로 복구 모드(싱글 모드)에 진입한 것이다.

발생한 오류libstdc++.so.6 파일을 찾을 수 없다는 것을 의미하며, 주로 C++ 프로그램을 실행할 때 필요한 C++ 표준 라이브러리 파일이 시스템에 없거나 설치 경로에 없을 때 발생한다. 본인의 경우에는 우분투 환경에서 어떤 패키지나 라이브러리를 설치하려고 해도 아래 오류가 계속 출력되는 현상이 발생하였었다. Libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory (미)해결 방법1스택오버플로우에서 좋아요를 많이 받은 방법이다. 많은 사람들이 아래 명령어로 해결을 한 것 같은데 본인의 경우에는 lib32stdc++6 설치를 진행할 때에도 오류가 계속 출력되어 결국 다른 방법으로 해결하였다. apt-get install l..

ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치 과정은 다음과 같다.  설치 과정set localelocale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8locale # verify settings 필요한 레포지토리 추가sudo apt install so..

라즈베리파이 5에서 ROS를 사용하기 위해서 OS로 Ubuntu 24.04 버전을 설치하였다. 설치 과정은 다음과 같다.  Raspberry Pi imager 설치라즈베리파이 sd 카드에 os를 설치하려면 우선 raspberry pi imager가 필요하다. 다음 링크에서 raspberry pi imager를 다운받아준다. https://www.raspberrypi.com/software/ 설치 진행 후 열어보면 다음과 같은 화면이 나온다.  총 3가지를 선택해주어야 하는데, 우선 라즈베리파이는 라즈베리파이5를 선택한다.  운영체제는 우분투를 설치할 것이기 때문에 라즈비안이 아닌 Other general-purpose OS를 선택한다.   그럼 우분투 버전을 선택해서 설치할 수 있다. Desktop과 S..

우분투 이미지 파일 다운로드VMware Workstation Pro 17 설치를 완료했으면 우분투의 이미지 파일을 다운받아야 한다. (VMware Workstation Pro 17 설치과정은 이 링크에 설명되어있습니다.)다음 링크에 접속한다. https://ubuntu.com/download https://ubuntu.com/download ubuntu.com Download Ubuntu Desktop을 선택한다.  여러 버전을 다운로드할 수 있는데 원하는 버전을 선택해 주면 바로 다운이 진행된다. 본인은 장기 지원이 되는 LTS 버전을 선택해 주었다. 이미지 용량이 커서 파일 다운에 시간이 조금 소요될 수 있다.  다운이 완료된 모습이다.   VMware에서 우분투 가상환경 구축VMware를 실행해 준..

오류VMware를 종료하고 다시 실행하려는데 다음과 같은 화면이 나타나면서 실행이 되지 않았다.  해결 방법해결 방법은 간단하다. 실행하고자 하는 실행파일 폴더에 들어가서 VMware virtual machine configuration 파일을 메모장으로 열어준다. 본인의 경우는 C:\Users\user\Documents\Virtual Machines\Ubuntu 64-bit-24.04 경로에 파일이 존재하였다.    다음과 같이 msk.enable3d = "TRUE" 를 "FALSE"로 변경해 주면 된다.  다시 실행해보면 다시 제대로 실행되는 것을 확인할 수 있다.   Referencehttps://sf-jam.tistory.com/149

라즈베리파이에 원격 연결을 하기 위해서 VMware를 다운 받게 되었다. VM 다운로드 받는 방법은 다음과 같다.  VMware Workstation Pro 17 다운로드VMware Workstation Pro: Now Available Free for Personal Use - VMware Workstation Zealot VMware Workstation Pro: Now Available Free for Personal UseVMware Desktop Hypervisor products Fusion and Workstation are used by millions of people every day to run virtual machines on their Windows, Linux and Mac c..