하이브리드 선박 모델링을 공부하던 중 각각의 구성과 모델 기본이 되는 수식을 살펴보기 위해 한 논문에 나온 모델링 부분을 정리해보았다. 본 포스팅에 정리된 모델은 이 논문을 참고하였다. 하이브리드 선박 구성디젤 엔진전기 모터배터리 팩기어박스특징선박의 디젤 엔진과 전기 모터가 선박이 항해하는 동안 동력을 공급하는 추진 장치를 구성디젤 엔진에 잉여 전력이 있을 경우 전기 모터가 기어박스를 통해 구동되어 전기를 생산하여 배터리를 충전할 수 있음  하이브리드 동력 시스템 모델링배터리 모델충전 상태를 나타내는 식$Q_0 $ : 초기 배터리 용량$ Q $ : 배터리의 총 용량$ I $ : 출력 전류현재 SOC 값은 초기 배터리 용량에서 현재까지 사용한 출력 전류의 합을 뺀 값으로 나타낼 수 있다. 배터리 전압과 출..

하이브리드 해양 추진 시스템은 두 가지 주요 구동 방식인 직렬과 병렬 하이브리드 시스템으로 나뉜다. 각각의 방식은 선박의 크기, 용도, 요구 사항에 맞춰 선택된다.하이브리드 차량 추진 시스템과 원리는 동일하지만, 정리되어 있는 논문 등을 활용해서 다시 정리해 보았다. 하이브리드 차량 구동 원리(직렬, 병렬, 직병렬, 플러그 인)1. 직렬 하이브리드 시스템직렬 하이브리드 시스템에서는 연소 엔진과 프로펠러 샤프트가 직접 연결되지 않는다. 엔진은 발전기를 구동하여 전기를 생산하고, 이 전기는 전기 모터를 통해 프로펠러를 구동한다. 즉, 모든 추진은 전기 모터를 통해 이루어지며, 엔진은 배터리를 충전하거나 전기를 생산하는 역할을 한다. 이 방식은 엔진이 항상 일정한 속도로 작동할 수 있어 연료 효율성이 높다. ..