라즈베리파이 5에서 ROS를 사용하기 위해서 OS로 Ubuntu 24.04 버전을 설치하였다. 설치 과정은 다음과 같다.  Raspberry Pi imager 설치라즈베리파이 sd 카드에 os를 설치하려면 우선 raspberry pi imager가 필요하다. 다음 링크에서 raspberry pi imager를 다운받아준다. https://www.raspberrypi.com/software/ 설치 진행 후 열어보면 다음과 같은 화면이 나온다.  총 3가지를 선택해주어야 하는데, 우선 라즈베리파이는 라즈베리파이5를 선택한다.  운영체제는 우분투를 설치할 것이기 때문에 라즈비안이 아닌 Other general-purpose OS를 선택한다.   그럼 우분투 버전을 선택해서 설치할 수 있다. Desktop과 S..

생성했던 가상환경을 선택하면 아래 화면이 나옵니다.'Edit virtual machine settings'를 선택해줍니다. Hard disk에서 Expand를 눌러 원하는 GB로 늘려줍니다.