Raspberry Pi 5 ssh로 원격 연결하기(VMware, Ubuntu 24.04)

본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 

다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원격 접속을 하는 방법이다. 

 

ip 주소 확인 

우선 원격 접속을 하기 위한 조건은 같은 와이파이를 이용해야 한다는 것이다. 

라즈베리파이와 VMware의 우분투 모두 같은 무선 통신 장치를 사용한다는 가정하에 라즈베리파이의 ip 주소를 확인해야 한다. 

다음 명령어로 ip 주소를 확인할 수 있다. 

ifconfig

 

명령어를 처음 사용해면 ifconfig가 실행되지 않을 수 있는데 그러면 다음 명령어로 설치해주면 된다. 

sudo apt-get install net-tools

 

설치하고 실행을 하고나면 다음과 같은 화면이 나올텐데 여기서는 ens33이 이더넷 네트워크 인터페이스를 나타내는 것이기 때문에 우리가 알아야할 이 인터페이스에 할당된 IPv4 주소는 192.168.169.129 이다. 

쉽게 생각하면 보통 192.168. 으로 시작하는 주소라고 생각하면 된다. 

 

openssh-server 설치

ssh를 통해서 원격접속을 하기 위해서는 라즈베리파이에 openssh-server를 설치해줘야 한다. 다음 명령어를 통해서 설치할 수 있다. 

sudo apt install net-tools openssh-server

 

원격 접속

이제 VMware에 돌아와서 다음 명령어를 입력한다. 

ssh <라즈베리파이 id>@<라즈베리파이 ip 주소>

예를 들면 pi@192.168.xxx.xx 이다. 이 명령어를 입력하고 터미널에 따라 라즈베리파이의 비밀번호를 입력하면 라즈베리파이에 원격으로 접속이 가능하다.

 

그냥 원격 접속으로 터미널로만 작업할 거라면 ssh로도 가능하지만 본인의 경우에는 터미널로 접속해서 ros의 rviz 창을 확인할 일이 있었기 때문에 ssh -x를 사용해서 원격 접속을 하였다. 

ssh -X는 X11 포워딩을 활성화하여 원격 서버에서도 실행된 그래픽 애플리케이션의 창을 로컬 컴퓨터에서 볼 수 있게 해주는 명령어이다. 

ssh -X <라즈베리파이 id>@<라즈베리파이 ip 주소>

 

 

+ 라즈베리파이5에 ROS를 설치하는 방법 확인하기

Raspberry Pi 5에 ROS 2 설치(Ubuntu 24.04) — still_growing (tistory.com)

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