라즈베리파이5, ROS2-jazzy를 설치한 상태에서 원격으로 LiDAR(A1M8) 값을 받아와 RViz로 시각화 하는 방법입니다.  본 글에서는 라즈베리파이에 ROS2-jazzy를 설치하고, 원격으로 접속해 있다는 상태를 가정하고 설명하겠습니다. 각각의 내용은 다음 링크를 참고하시길 바랍니다.  1. ROS2 설치 Raspberry Pi 5에 ROS 2 설치(Ubuntu 24.04)ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치seoy00.tistory.com 2. 원격 접속 Raspberry Pi 5 ssh로 ..

본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원격 접속을 하는 방법이다.  ip 주소 확인 우선 원격 접속을 하기 위한 조건은 같은 와이파이를 이용해야 한다는 것이다. 라즈베리파이와 VMware의 우분투 모두 같은 무선 통신 장치를 사용한다는 가정하에 라즈베리파이의 ip 주소를 확인해야 한다. 다음 명령어로 ip 주소를 확인할 수 있다. ifconfig 명령어를 처음 사용해면 ifconfig가 실행되지 않을 수 있는데 그러면 다음 명령어로 설치해주면 된다. sudo apt-get install net-tools 설치하고 실행을 하고나면 다음과 같은 화면..