발생한 오류NumPy 버전 2.0에서 np.PINF가 제거되었기 때문에 발생하는 문제이다. AttributeError: np.PINF was removed in the NumPy 2.0 release. Use np.inf instead. 해결 방법np.PINF가 사용된 코드를 찾아서 np.inf로 바꾸면 된다!기존 코드import numpy as npx = np.PINF수정된 코드import numpy as npx = np.inf  Referencehttps://github.com/blue-yonder/tsfresh/issues/1088

발생한 오류Python 패키지 cymj를 로드하려 할 때 발생하는 문제로, 강화학습 훈련 시 MuJoCo 환경을 사용하려고 할 때 발생하였다. ImportError: DLL load failed while importing cymj: The specified module could not be found 해결 방법다음 명령문을 mujoco import 하는 부분 앞에 작성 해주면 된다!본인은 mujoco210 을 사용하였기 때문에 다음 명령문을 사용하였지만, 사용하는 mujoco 버전과 경로에 맞게 설정해 주면 된다. os.add_dll_directory("....... //.mujoco//mujoco210//bin")  Referencehttps://github.com/openai/mujoco-py/i..

발생한 오류PILLOW_VERSION이 더 이상 최신 버전의 Pillow 라이브러리에서 지원되지 않기 때문에 발생하는 문제입니다.Pillow는 Python에서 이미지 작업을 위한 라이브러리인데, 버전 7.0.0 이후로 PILLOW_VERSION 속성을 제거하였기 때문에 발생하는 것이다. ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION' from 'PIL' (unknown location) 해결 방법pillow 버전을 낮춰주면 된다!conda install pillow=6.1  Referencehttps://github.com/python-pillow/Pillow/issues/4130

라즈베리파이 원격 접속우선 원격으로 라즈베리파이에 ssh를 통해서 원격으로 접속한다. ssh -X @ ssh를 이용한 자세한 원격 접속 방법은 다음 링크에 나와 있다. Raspberry Pi 5 ssh로 원격 연결하기(VMware, Ubuntu 24.04) — still_growing (tistory.com) Raspberry Pi 5 ssh로 원격 연결하기(VMware, Ubuntu 24.04)본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원seoy00.tistory.com 아두이노 파일 실행아두이노 설치원격으로 접속한 터미널에서 아두이노를 설치한다. ..

라즈베리파이5, ROS2-jazzy를 설치한 상태에서 원격으로 LiDAR(A1M8) 값을 받아와 RViz로 시각화 하는 방법입니다.  본 글에서는 라즈베리파이에 ROS2-jazzy를 설치하고, 원격으로 접속해 있다는 상태를 가정하고 설명하겠습니다. 각각의 내용은 다음 링크를 참고하시길 바랍니다.  1. ROS2 설치 Raspberry Pi 5에 ROS 2 설치(Ubuntu 24.04)ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치seoy00.tistory.com 2. 원격 접속 Raspberry Pi 5 ssh로 ..

ROS를 설치할 때 라즈베리파이, ROS(1,2 / humble,jazzy ..) 버전을 정확히 확인하고 설치하는 것이 중요하다.   본인은 라즈베리파이 5에 Ubuntu 24.04를 설치한 상태에서 ROS2-jazzy를 설치하였다.  설치 과정은 다음과 같다.  설치 과정set localelocale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8locale # verify settings 필요한 레포지토리 추가sudo apt install so..

본인은 앞에서 라즈베리파이를 원격으로 이용하기 위해 VMware에 우분투를 설치하고 라즈베리파이 os로도 우분투를 설치하였다. 다음은 노트북에 깔린 VMware를 통해서 라즈베리파이의 Ubuntu로 원격 접속을 하는 방법이다.  ip 주소 확인 우선 원격 접속을 하기 위한 조건은 같은 와이파이를 이용해야 한다는 것이다. 라즈베리파이와 VMware의 우분투 모두 같은 무선 통신 장치를 사용한다는 가정하에 라즈베리파이의 ip 주소를 확인해야 한다. 다음 명령어로 ip 주소를 확인할 수 있다. ifconfig 명령어를 처음 사용해면 ifconfig가 실행되지 않을 수 있는데 그러면 다음 명령어로 설치해주면 된다. sudo apt-get install net-tools 설치하고 실행을 하고나면 다음과 같은 화면..

라즈베리파이 5에서 ROS를 사용하기 위해서 OS로 Ubuntu 24.04 버전을 설치하였다. 설치 과정은 다음과 같다.  Raspberry Pi imager 설치라즈베리파이 sd 카드에 os를 설치하려면 우선 raspberry pi imager가 필요하다. 다음 링크에서 raspberry pi imager를 다운받아준다. https://www.raspberrypi.com/software/ 설치 진행 후 열어보면 다음과 같은 화면이 나온다.  총 3가지를 선택해주어야 하는데, 우선 라즈베리파이는 라즈베리파이5를 선택한다.  운영체제는 우분투를 설치할 것이기 때문에 라즈비안이 아닌 Other general-purpose OS를 선택한다.   그럼 우분투 버전을 선택해서 설치할 수 있다. Desktop과 S..